ARTEMIS หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ "เร็วที่สุดในโลก" เตรียมลงแข่ง RoboCup
มหาวิทยาลัยแห่งแคลิฟอร์เนียลอสแองเจลิส หรือ ยูซีแอลเอ (UCLA) ได้พัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ ที่มีความคล่องตัวและเสถียรภาพสูง ในชื่อ อาร์ทีมิส (ARTEMIS) ซึ่งได้ชื่อว่าเป็นหุ่นยนต์สองขาที่เดินเร็วที่สุดในโลก และล่าสุดกำลังจะลงสนามแข่งฟุตบอลหุ่นยนต์ในศึกโรโบคัป (RoboCup) ประจำปี 2023 นี้
หุ่นยนต์สองขาว่าที่นักเตะแข้งทอง
โดยศาสตราจารย์ เดนนิส ฮง (Dennis Hong) ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมชาวเกาหลีใต้ และทีมพัฒนา ได้ออกแบบมอเตอร์พิเศษ ที่ช่วยควบคุมการเคลื่อนไหวเลียน แบบการทำงานของกล้ามเนื้อชีวภาพ นอกจากนี้ยังใช้ แอคชูเคเตอร์ (actuators) ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า แทนระบบไฮดรอลิกแบบเดิม ๆ โดยเป็นอุปกรณ์ที่ใช้แปลงพลังงานให้เป็นพลังงานเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งทีมวิจัยระบุว่าทำให้มีเสียงรบกวนน้อยกว่า และไม่ต้องกังวลเรื่องการรั่วไหลของของเหลว เมื่อเทียบกับระบบไฮดรอลิก
ด้วยองค์ประกอบสำคัญนี้ จึงทำให้หุ่นยนต์สามารถวิ่ง กระโดด และเดินบนพื้นผิวที่ไม่เรียบและไม่มั่นคงได้ และยังสามารถรักษาเสถียรภาพได้ แม้จะถูกผลักหรือรบกวนอย่างรุนแรงก็ตาม นอกจากนี้ อ้างอิงจากทีมวิจัยของมหาวิทยาลัย อาร์ทีมิส ยังได้ชื่อว่าเป็นหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์แบบสองขา ที่เดินเร็วที่สุดในโลกอีกด้วยโดยได้ทดสอบในห้องปฏิบัติการแล้ว พบว่ามีความเร็วในการเดินเฉลี่ยอยู่ที่ 2.1 เมตรต่อวินาที
ฟิตซ้อมเต็มที่เตรียมฟาดแข้งใน RoboCup
ปัจจุบัน ทีมนักวิจัยกำลังทำการพัฒนาและทดสอบการเดินของหุ่นยนต์รอบ ๆ มหาวิทยาลัยเป็นประจำ เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการแข่งขันฟุตบอลในสนามโรโบคัป ซึ่งเป็นงานใหญ่ที่รวมการแสดงความสามารถของหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ ระดับนานาชาติ ซึ่งทีมวิจัยมองว่า เป็นโอกาสดี ที่จะทำให้อาร์ทีมิส ได้ทดสอบการใช้งานจริงภาคสนาม และยังเป็นโอกาสดีที่จะได้แสดงความสามารถ เพื่อส่งเสริมความสำคัญของการเรียนรู้ด้านวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์ไปสู่ผู้ชมที่กว้างขึ้น
ข้อมูลจาก interestingengineering, zmescience