หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เกาหลี RB-Y1 Rainbow Robotics เคลื่อนที่ 360 องศา ปรับความสูงได้
วงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กำลังก้าวไปอีกขั้น เรนโบว์ โรโบติกส์ (Rainbow Robotics) ผู้พัฒนาหุ่นยนต์สัญชาติเกาหลีที่แตกตัวมาจากศูนย์วิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของ KAIST สถาบันการศึกษาด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีระดับชาติของเกาหลีใต้ ได้เปิดตัวระบบหุ่นยนต์กึ่งฮิวแมนนอยด์ RB-Y1 ในงาน ICRA 2025 การประชุมวิชาการระดับนานาชาติที่สำคัญที่สุดด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ จัดโดย IEEE Robotics and Automation Society (RAS) ซึ่งจะจัดขึ้นระหว่างวันที่ 19–23 พฤษภาคม 2025
เทคโนโลยีของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ RB-Y1
โครงสร้างของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ RB-Y1 นี้ประกอบด้วยส่วน ลำตัว แขนสองข้าง และฐานล้อ ที่ได้รับการอัปเกรดด้วยการเพิ่มระบบล้อเมกะนัม (Mecanum) ซึ่งเป็นเทคโนโลยีล้อรอบทิศทาง (omnidirectional wheel) ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ 360 องศา และชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) ใหม่ สามารถปรับความสูงของลำตัวหุ่นยนต์ได้มากกว่า 50 เซนติเมตร ช่วยให้วิศวกรสามารถรักษาระดับจุดศูนย์ถ่วงให้ต่ำได้เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงถึง 5.6 ไมล์ต่อชั่วโมง หรือเมื่อเข้าโค้ง ทำให้มีความเสถียรและความปลอดภัยสูง
ที่มาของภาพ
Rainbow-roboticsระบบล้อเมกะนัม (Mecanum) และระบบแขน
เทคโนโลยีล้อรอบทิศทางถูกออกแบบมาเป็นรูปแบบลูกกลิ้งแบบทำมุมช่วยทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปด้านข้างได้โดยไม่ต้องหมุนตัว ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญในสภาพแวดล้อมที่คับแคบอย่างห้องปฏิบัติการวิจัยหรือทางเดินในโรงงาน
ที่มาของภาพ
Rainbow-roboticsนอกจากนี้ RB-Y1 ยังคงความสามารถในการรองรับสภาพแวดล้อมการพัฒนาที่กว้างขวาง ด้วยแขนสองข้างที่มี 7 องศาอิสระในแต่ละข้าง ขาเดี่ยว 6 องศาอิสระ และแพลตฟอร์มเคลื่อนที่แบบล้อ พร้อม API แบบเปิดและตัวเลือกโมดูลาร์ที่ช่วยให้นักพัฒนาสามารถปรับแต่งหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระ
ที่มาของภาพ
Rainbow-roboticsชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) ใหม่
ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ (SDK) หรือ ชุดเครื่องมือพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์ RB-Y1 ที่ถูกบูรณาการมาในหุ่นยนต์นี้ด้วยนั้นเข้ากันได้กับโมดูลหลากหลายชนิด รวมถึงหน่วยวัดความเฉื่อย (IMU), กริปเปอร์ และไลดาร์ ความเข้ากันได้นี้ช่วยให้ RB-Y1 สามารถปรับแต่งได้อย่างง่ายดาย เพื่อตอบสนองความต้องการของการวิจัยและพัฒนาที่แตกต่างกัน
การลงทุนจาก Samsung และผลกระทบต่ออนาคต
ปัจจุบัน Samsung Electronics ได้เพิ่มสัดส่วนการถือหุ้นใน Rainbow Robotics เป็น 35% ในเดือนธันวาคมที่ผ่านมา ทำให้กลายเป็นผู้ถือหุ้นรายใหญ่ที่สุด และวางแผนจะรวม Rainbow Robotics เป็นบริษัทย่อย การผนวกเทคโนโลยีหุ่นยนต์ของ Rainbow เข้ากับ AI และซอฟต์แวร์ของ Samsung คาดว่าจะ เร่งการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อัจฉริยะขั้นสูง