หุ่นยนต์อวกาศ JOY ผ่านทดสอบไร้น้ำหนัก เตรียมขึ้น ISS ปี 2027

บริษัท Icarus Robotics สตาร์ตอัปด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์จากเมืองบรูกลิน นิวยอร์ก ประสบความสำเร็จครั้งสำคัญในการนำ JOY หุ่นยนต์บินได้อิสระ ขึ้นทดสอบสภาวะไร้น้ำหนักผ่านเที่ยวบินจำลองแบบพาราโบลาจำนวน 4 เที่ยวบิน ระหว่างวันที่ 9 ถึง 11 กันยายนที่ผ่านมา 

การทดสอบครั้งนี้ใช้การบินแบบพาราโบลา (Parabolic Flight) จำนวน 66 รอบ เพื่อจำลองสภาวะไร้น้ำหนัก รวมระยะเวลาที่หุ่นยนต์อยู่ในสภาวะไร้น้ำหนักประมาณ 2 นาที โดยมีเป้าหมายเพื่อตรวจสอบว่าระบบต่าง ๆ สามารถทำงานได้ตามที่ออกแบบไว้ ก่อนเตรียมส่งมอบหุ่นยนต์ให้แก่องค์การบริหารการบินและอวกาศแห่งชาติสหรัฐฯ (NASA) เพื่อนำไปปฏิบัติงานจริงบนสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) 

⬛️ เบื้องหลังการเดินทางทดสอบข้ามแดนในแคนาดา

ทีมวิศวกรนำโดย อีธาน บาราฮาส (Ethan Barajas) ประธานเจ้าหน้าที่บริหารและผู้ร่วมก่อตั้ง พร้อมด้วยเจมี พาลเมอร์ (Jamie Palmer) ประธานเจ้าหน้าที่ฝ่ายเทคโนโลยีและผู้ร่วมก่อตั้ง ต้องนำหุ่นยนต์ JOY เดินทางไปทดสอบที่ประเทศแคนาดา 

เนื่องจากผู้ให้บริการเที่ยวบินจำลองสภาวะไร้น้ำหนักเพียงรายเดียวในสหรัฐอเมริกาถูกระงับการให้บริการชั่วคราว ส่งผลให้ทีมงานต้องปรับแผนย้ายสถานที่ทดสอบไปยังต่างประเทศอย่างเร่งด่วน แม้จะเผชิญความท้าทายด้านระยะเวลาและตารางเที่ยวบินที่แออัด แต่ทีมงานสามารถทดสอบระบบและบรรลุเกณฑ์การประเมินขั้นต่ำพร้อมเป้าหมายเสริมได้ครบถ้วนตลอดสัปดาห์

⬛️ เจาะลึก 3 ระบบหลัก และแขนกล 7 แกนทรงประสิทธิภาพ

การทดสอบในแคมเปญนี้มุ่งเน้นการประเมินระบบสำคัญ 3 ส่วน ได้แก่ ระบบการทำงานของแขนกล ระบบประเมินสภาวะตัวเครื่อง และระบบควบคุมการบิน โดยประมาณครึ่งหนึ่งของระยะเวลาทดสอบถูกใช้ไปกับการประเมินระบบแขนกลที่พัฒนาขึ้นเองภายในบริษัท 

แขนกลดังกล่าวมีความสามารถในการเคลื่อนที่ 7 องศาอิสระ หรือ 7 DoF พร้อมมือจับแบบปรับแรงบีบได้ตามลักษณะวัตถุ ซึ่งผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าระบบสามารถควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ และสามารถทรงตัวกลับคืนสู่ตำแหน่งเดิมได้อย่างมีประสิทธิภาพเมื่อถูกแรงรบกวนระหว่างการบิน

⬛️ สเปกระดับขุมพลัง AI และภารกิจ Joyride สู่อวกาศปี 2027

หุ่นยนต์ JOY จากบริษัท ไอคารัส โรโบติกส์ (Icarus Robotics) เป็นหุ่นยนต์บินอิสระ หรือ Free-Flying Robot สำหรับทำงานในสภาวะไร้น้ำหนัก จุดเด่นคือแขนกลที่พัฒนาขึ้นเอง มีการเคลื่อนไหว 7 องศาอิสระ หรือ 7 DoF พร้อมมือจับที่สามารถปรับแรงบีบให้เหมาะกับวัตถุ ระบบหลักประกอบด้วยระบบควบคุมแขนกล ระบบประเมินตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของตัวหุ่นยนต์ และระบบควบคุมการบิน ซึ่งทำงานร่วมกันเพื่อให้ JOY สามารถเคลื่อนที่ หยิบจับสิ่งของ และรักษาตำแหน่งได้ในสภาวะไร้น้ำหนัก

ด้านการประมวลผล JOY ถูกออกแบบให้มีคอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูงสำหรับรองรับงาน AI การนำทาง และการควบคุมหุ่นยนต์ โดยข้อมูลที่เผยแพร่ระบุถึงการใช้แพลตฟอร์ม NVIDIA Jetson Thor เพื่อรองรับการประมวลผลบนตัวหุ่นยนต์ เป้าหมายของ JOY คือการทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยนักบินอวกาศบนสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) เช่น เคลื่อนย้ายหรือหยิบจับสิ่งของ ตรวจสอบอุปกรณ์ และช่วยงานประจำบางประเภท เพื่อลดภาระงานของลูกเรือและเพิ่มเวลาสำหรับการทำวิจัยทางวิทยาศาสตร์

นับเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนสูงที่สุดเท่าที่เคยส่งไปทดสอบในสภาวะไร้น้ำหนัก ทั้งนี้ Icarus Robotics มีกำหนดส่งมอบหุ่นยนต์ให้ NASA ในวันที่ 25 มกราคม ค.ศ. 2027 ก่อนถูกนำส่งขึ้นสู่สถานีอวกาศนานาชาติในภารกิจ Joyride ช่วงเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 2027 เพื่อทำหน้าที่ช่วยเหลืองานประจำวันของนักบินอวกาศ และเปิดทางให้นักบินอวกาศมีเวลาทุ่มเทกับการวิจัยสำคัญได้มากขึ้น