UNITREE โชว์หุ่นยนต์ G1 และ Go2 กลางงาน CP INNOVATION EXPOSITION & SYMPOSIUM 2025

UNITREE บริษัทเทคโนโลยีหุ่นยนต์จากประเทศจีนนำหุ่นยนต์รูปทรงมนุษย์ G1 และหุ่นยนต์สี่ขา Go2 มาเปิดตัวบนเวทีในงาน CP INNOVATION EXPOSITION & SYMPOSIUM 2025 ในช่วง INNOVATION SHOWCASES : ROBOTICS AND DRONE OF THE FUTURE โชว์สมรรถนะ และความคล่องตัวของหุ่นทั้ง 2 จนคนในงานตื่นเต้นไปตาม ๆ กัน

หุ่นยนต์รูปทรงมนุษย์ G1

• สูง 132 เซนติเมตร
• หนัก 35 กิโลกรัม
• มีองศาการเคลื่อนไหว (DOF) ทั้งหมด 23 - 43 DOF
• ติดตั้งกล้อง Depth Camera และเซ็นเซอร์ 3D LiDAR
• มีชุดไมโครโฟนแบบ Array 4 ตัว พร้อมลำโพง 5W ในตัว
• จับตำแหน่งข้อต่อด้วย Dual encoder ในแต่ละข้อต่อ
• มีระบบระบายความร้อน
• แบตเตอรี่ลิเธียม 13 เซลล์ ความจุประมาณ 9,000 mAh ใช้งานได้ประมาณ 2 ชั่วโมง ต่อการชาร์จเต็ม
• เคลื่อนที่ได้เร็ว 7.2 กิโลเมตรต่อชั่วโมง

G1 สามารถยืน เดิน วิ่ง นั่ง ย่อตัว ก้มตัว หรือแม้แต่กลิ้ง รวมถึงยังสามารถทรงตัวเองเมื่อถูกผลักหรือกำลังจะล้มลง มีแขนและมือที่สามารถหยิบ จับ ถือของที่มีน้ำหนักประมาณ 2 – 3 กิโลกรัมได้ต่อแขน ควบคุมการเคลื่อนไหวแบบ Force-position hybrid control

ติดตั้งกล้อง Depth Camera และเซ็นเซอร์ 3D LiDAR สามารถสร้างแผนที่รอบตัวขึ้นมาเองได้ มองเห็นในที่มืดและประเมินระยะทางได้แม่นยำ มีไมโครโฟนกับลำโพงสำหรับโต้ตอบ โดยสามารถติดตั้ง AI อย่าง ChatGPT หรืออื่น ๆ เพื่อใช้ประมวลผลได้

รองรับ Imitation learning สามารถเลียนแบบการกระทำจากมนุษย์ได้ ติดตั้งระบบ Reinforcement learning สามารถฝึกพฤติกรรมใหม่ ๆ เอง เป็นหุ่นยนต์มนุษย์ขนาดกะทัดรัดคล่องตัว ใช้ในงานวิจัยและอุตสาหกรรมได้จริง จุดเด่นคือ ราคาถูกกว่าหุ่นรุ่นใหญ่ มี AI และระบบรับรู้สิ่งแวดล้อมแบบครบถ้วน

หุ่นยนต์สี่ขา Go2

• หนักประมาณ 15-16 กิโลกรัม
• ขนาด 70 × 31 × 40 เซนติเมตร
• เคลื่อนที่ได้เร็ว ประมาณ 3.7 เมตรต่อวินาที
• แบตเตอรี่มาตรฐาน 8,000 mAh สามารถเปลี่ยนเป็น 15,000 mAh ใช้งานได้นาน 2-4 ชั่วโมง
• ทำจากอลูมิเนียมอัลลอย ผสมพลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง
• มีเซนเซอร์ 4D LiDAR L1 ที่พัฒนาขึ้นเอง สแกนมุมกว้าง 360° × 90° แบบ Hemispherical, จุดบอดน้อย, ระยะตรวจจับต่ำสุด 0.05 เมตร
• Wi-Fi 6, Bluetooth, ควบคุมผ่าน App, Remote contro, หรือ Joystick ได้

Go2 สามารถนั่ง ยืนนิ่ง กระโดด ยืด ส่ายมือ กระโจน, Climb obstacle, Adaptive roll-over, จนไปถึงสามารถเดินแบบกลับหัวได้ในบางกรณี สามารถสร้างแผนที่ 3D ได้ภายในพื้นที่ที่กำหนด สามารถกำหนดเส้นทางเดินให้หุ่นเดินอัตโนมัติได้ มีระบบติดตามด้านข้าง ควบคุมได้ไกลมากกว่า 30 เมตร และมีระบบการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่ปรับปรุงแล้ว สามารถติดตั้ง หรือขนวัสดุได้