“Tidybot” หุ่นยนต์พลัง AI แม่บ้านยุคใหม่ ช่วยทำความสะอาดไม่มีบ่น

ใครที่ไม่ชอบทำความสะอาดห้องนอน หรือจัดบ้านให้เป็นระเบียบ อีกไม่นานนี้เราอาจจะไม่ต้องทำสิ่งเหล่านี้เองอีกต่อไป เมื่อมีนักวิจัยที่กำลังพัฒนาหุ่นยนต์มากความสามารถตัวใหม่ ออกแบบให้มาดูแลงานบ้านโดยเฉพาะ

นักวิจัยด้านหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด กำลังพัฒนาแขนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ซึ่งใช้ประโยชน์จากปัญญาประดิษฐ์ (AI) รวมถึงโมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) และโมเดลการมองเห็น เพื่อเรียนรู้และทำงานบ้านเฉพาะตัว เช่น การแยกผ้าซัก การทำความสะอาดเคาน์เตอร์ และจัดระเบียบสิ่งของ

หุ่นยนต์ตัวนี้ชื่อว่า ไทดีบอต (Tidybot) มาจากคำว่าไทดี (Tidy) ในภาษาอังกฤษที่แปลว่า ความเป็นระเบียบเรียบร้อย ไทดีบอต (Tidybot) จึงเป็นเหมือนหุ่นยนต์ที่ช่วยทำความสะอาด จัดการงานบ้านให้เป็นระเบียบ

หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) คล้ายกับเทคโนโลยีที่ขับเคลื่อนปัญญาประดิษฐ์ แชตจีพีที (ChatGPT) ในการประมวลผลชุดข้อมูลอินเทอร์เน็ตจำนวนมาก ทำให้สามารถจดจำและจัดหมวดหมู่สิ่งของต่าง ๆ เช่น เสื้อผ้า ของเล่น และอาหารได้อย่างแม่นยำ

และด้วยการรวมโมเดลปัญญาประดิษฐ์ เข้ากับโมเดลการมองเห็น หุ่นยนต์ตัวนี้จึงสามารถระบุลักษณะของวัตถุ เช่น สีและรูปร่าง ช่วยให้แยกประเภทผ้าที่ซัก ทั้งผ้าสีอ่อนและสีเข้ม หรือหยิบตุ๊กตาหมี ไปวางบนชั้นได้ หลังจากได้รับคำแนะนำจากผู้ใช้งาน เพียงไม่กี่คำสั่งเท่านั้น

ทีมผู้พัฒนาได้สาธิตการใช้งานหุ่นยนต์ตัวนี้ ด้วยการควบคุมมือของหุ่นยนต์ผ่านสมาร์ตโฟนเพียงแค่เครื่องเดียว เพื่อสั่งให้หุ่นยนต์หยิบจับ เคลื่อนย้ายวัตถุ โดยตัวสมาร์ตโฟนที่ว่านี้จะติดตั้งเซ็นเซอร์ที่สามารถใช้ในการแปลตำแหน่งและทิศทางของมือของผู้ควบคุม ไปยังมือของหุ่นยนต์ได้

จากนั้นหุ่นยนต์ ไทดีบอต (Tidybot) จะใช้ขั้นตอนวิธีการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อเรียนรู้และบันทึกงานเหล่านี้ไว้ใช้ในอนาคต เช่น ต่อไปมันอาจจะเรียนรู้วิธีการเปิดปิดลิ้นชักจากผู้ใช้งาน หรือเลียนแบบวิธีการเปิดเครื่องซักผ้า วิธีการเช็ดเคาน์เตอร์ครัว หรือแม้กระทั่งวิธีการทำความสะอาดห้องน้ำได้เช่นกัน

ในอนาคตทางทีมผู้พัฒนาหวังว่าจะสามารถต่อยอด ไทดีบอต (Tidybot) ให้ทำงานได้โดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ และมีแผนที่จะเพิ่มแขนกลแขนที่สองเข้าไป รวมถึงพัฒนาระบบการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์จำนวนมาก เพื่อช่วยในการทำความสะอาดและดูแลบ้านได้อย่างมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น