เด็กอังกฤษวัยรุ่น สร้าง “หุ่นยนต์มือ LEGO” ขยับได้คล้ายมือจริง

Jared Lepora เด็กวัยรุ่นอายุ 16 ปีจากโรงเรียน Bristol Grammar School ในประเทศอังกฤษ พัฒนา หุ่นยนต์มือ (Robot Hand) จาก LEGO ที่ทำงานได้ “คล้ายมือมนุษย์จริง ๆ” ภายใต้คำแนะนำจากพ่อของเขา ดร. Nathan F. Lepora จากมหาวิทยาลัย University of Bristol

โปรเจกต์จากของเล่นสู่เครื่องมือวิจัย

มือหุ่นยนต์ของ Jared Lepora ทำขึ้นจากชิ้นส่วน LEGO มากกว่า 100 ชิ้น มีลักษณะเป็นมือเหล็กที่มีนิ้วเพียง 4 นิ้วเท่านั้น ใช้กลไก Tendon-driven หรือระบบ “เอ็นกล้ามเนื้อจำลอง” ทำให้แต่ละนิ้วขยับได้อย่างอิสระ พร้อมทั้งมีระบบ Soft Synergy ที่ช่วยให้นิ้วทั้งหมดสามารถทำงานประสานกันเพื่อจับสิ่งของได้อย่างเป็นธรรมชาติ 

มีต้นแบบการพัฒนาต่อยอดมาจาก Pisa/IIT SoftHand ซึ่งเป็นการออกแบบหุ่นยนต์อ่อนชั้นนำของโลก ที่ใช้ระบบเอ็นเส้นเดียวเพื่อประสานการเคลื่อนไหวของนิ้วมือ

ความโดดเด่นของ “หุ่นยนต์มือ”

• มี 4 นิ้ว (โป้ง, ชี้, กลาง, ก้อย) รวมทั้งหมด 12 ข้อต่อ

• ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ 2 ตัว ที่ทำงานในลักษณะ “ดึง-ผลัก” แบบเอ็นจริง

• ใช้ เกียร์คลัตช์ของ LEGO เพื่อให้การเคลื่อนไหวของนิ้วเป็นไปอย่างยืดหยุ่น โดยเมื่อหนึ่งนิ้วชนวัตถุ แรงจะถูกถ่ายไปยังนิ้วอื่นทันที ทำให้สามารถ “โอบล้อมวัตถุ” ได้อย่างนุ่มนวล ภายใน 1 วินาที

นับเป็นการนำของเล่นที่หลายคนคุ้นเคย มาประยุกต์สู่ระดับ “งานวิจัยทางวิศวกรรมเชิงชีวกลศาสตร์ (Biomechanics)” ได้อย่างน่าทึ่ง

เป้าหมายเพื่อการศึกษาและแรงบันดาลใจ

โครงการนี้ไม่ได้มุ่งหวังเชิงพาณิชย์ แต่ตั้งใจให้เป็น เครื่องมือเพื่อการเรียนรู้ (Educational Tool)
ที่ต้องการแสดงให้เห็นว่า “นวัตกรรมไม่ได้จำเป็นต้องเริ่มจากอุปกรณ์ราคาแพง แต่เริ่มได้จากความคิดสร้างสรรค์และความพยายาม”

โดยโปรเจกต์นี้ยังถูกใช้เพื่อ สอนหลักการ STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) แนวทางการศึกษาที่มุ่งบูรณาการ 4 สาขาวิชาเข้าด้วยกัน เพื่อพัฒนาทักษะการคิดวิเคราะห์ แก้ปัญหา และสร้างนวัตกรรมในชีวิตจริง ให้เยาวชนทั่วโลก พร้อมสร้างแรงบันดาลใจให้เด็ก ๆ เห็นว่า “ของเล่น” สามารถกลายเป็นจุดเริ่มต้นของอาชีพนักวิจัยได้จริง

ปัจจุบันหุ่นยนต์มืออยู่ในขั้น ต้นแบบวิจัย (Prototype Stage) และยังอยู่ระหว่างการปรับปรุงประสิทธิภาพการจับสิ่งของ รวมถึงทดลองเพิ่มระบบควบคุมจากภายนอก เช่น เซนเซอร์ตรวจจับแรง (Force Sensor) และระบบปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพื่อยกระดับให้สามารถทำงานได้มากขึ้นในอนาคต

งานวิจัยเผยแพร่บน arXiv ภายใต้ชื่อ “Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS” 

สามารถเข้าถึงได้ฟรีภายใต้ใบอนุญาต CC BY 4.0 : https://arxiv.org/abs/2510.15638?utm_source=chatgpt.com