Figure AI เปิดตัวโมเดลปัญญาประดิษฐ์ Helix 02 โชว์ศักยภาพทำงานบ้านซับซ้อนด้วยระบบอัตโนมัติ 100%

บริษัท Figure AI สร้างปรากฏการณ์ใหม่ในวงการหุ่นยนต์ เปิดตัวโมเดลปัญญาประดิษฐ์รุ่นล่าสุด Helix 02 ที่มาพร้อมความสามารถในการควบคุมร่างกายแบบองค์รวม (Full-body control) พร้อมโชว์สาธิตการจัดเก็บจานเข้าเครื่องล้างจานด้วยตัวเองตลอดกระบวนการ ตอกย้ำก้าวสำคัญสู่หุ่นยนต์พ่อบ้านที่ทำงานได้จริง

สำหรับโมเดลปัญญาประดิษฐ์ Helix 02 นั้นเป็นระบบสมองกล AI รุ่นใหม่ล่าสุดสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่น Figure 03) โดยโมเดลนี้ถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญที่เปลี่ยนจากการควบคุมเฉพาะส่วนบนของร่างกาย มาเป็นการควบคุมการทำงานของทั้งร่างกายอย่างอิสระ เชื่อมโยงการมองเห็น การสัมผัส และการทรงตัวเข้าด้วยกันในระบบเดียว  

จุดเด่นสำคัญของโมเดลปัญญาประดิษฐ์ Helix 02 คือ ความสามารถที่เรียกว่า Loco-manipulation หรือการเคลื่อนที่และหยิบจับวัตถุไปพร้อมกันอย่างต่อเนื่อง ซึ่งถือเป็นหนึ่งในโจทย์ที่ยากที่สุดของวงการหุ่นยนต์ ก่อนหน้านี้หุ่นยนต์มักต้องแยกการทำงานเป็นขั้นตอน เช่น เดินไปที่จุดหมาย หยุด ทรงตัว แล้วจึงเริ่มหยิบจับ แต่ Helix 02 สามารถเดินในขณะที่ถือของ และปรับสมดุลร่างกายไปพร้อมกับการเอื้อมหยิบสิ่งของได้คล้ายมนุษย์

การสาธิตงานบ้านสุดหิน 4 นาที 61 ขั้นตอน ไร้มนุษย์ควบคุม

ในการเปิดตัวครั้งนี้ บริษัท Figure AI ได้เผยแพร่วิดีโอสาธิตความยาว 4 นาที ที่แสดงให้เห็นหุ่นยนต์ Figure 03 ที่ขับเคลื่อนด้วย Helix 02 กำลังเก็บของออกจากเครื่องล้างจานและใส่ของกลับเข้าไปใหม่ในห้องครัวขนาดจริง หุ่นยนต์สามารถทำภารกิจต่อเนื่อง 61 การกระทำ (Actions) ได้อย่างถูกต้องโดยไม่มีมนุษย์เข้ามาแทรกแซง หรือมีการตัดต่อ โดยไฮไลต์สำคัญ คือ การที่หุ่นยนต์รู้จักใช้ร่างกายส่วนอื่นช่วยทำงาน เช่น ใช้สะโพกปิดลิ้นชัก หรือ ใช้เท้าช่วยยกฝาเครื่องล้างจาน ในขณะที่มือทั้งสองข้างไม่ว่าง

เบื้องหลังเทคโนโลยีสถาปัตยกรรม 3 ชั้น และการบอกลาโค้ดแสนบรรทัด

โมเดลปัญญาประดิษฐ์ Helix 02 ทำงานด้วยสถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้น (Hierarchical architecture) ที่แบ่งการประมวลผลเป็น 3 ระบบ

1. System 2 สมองส่วนคิด รับคำสั่งภาษามนุษย์และวางแผนเป้าหมายระดับสูง เช่น เดินไปที่เครื่องล้างจาน

2. System 1 สมองส่วนสั่งการ โดยแปลงข้อมูลภาพและการรับรู้เป็นการเคลื่อนไหวของข้อต่อต่างๆ ที่ความถี่ 200 เฮิรตซ์ (Hz)

3. System 0 สมองส่วนสัญชาตญาณใหม่ล่าสุด เป็นรากฐานสำคัญที่เพิ่มเข้ามาใหม่ ทำงานที่ความถี่ 1 กิโลเฮิรตซ์ (kHz) เพื่อดูแลเรื่องการทรงตัว การสัมผัส และการประสานงานของร่างกาย ระบบนี้เรียนรู้จากข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์กว่า 1,000 ชั่วโมง และเข้ามาแทนที่การเขียนโค้ด C++ ด้วยมือแบบดั้งเดิมจำนวนกว่า 109,504 บรรทัด ทำให้การเคลื่อนไหวมีความเป็นธรรมชาติและลื่นไหล

ความละเอียดระดับมิลลิเมตร

นอกจากการทำงานใหญ่ๆ แล้วโมเดลปัญญาประดิษฐ์ Helix 02 ยังโชว์ทักษะความละเอียดสูงผ่านเซนเซอร์สัมผัสที่ปลายนิ้ว (Tactile sensors) และกล้องที่ฝ่ามือ (Palm cameras) โดยสามารถทำงานละเอียดอ่อนได้ เช่น การหยิบยาเม็ดเล็กๆ ออกจากกล่อง, การหมุนเปิดฝาขวดน้ำโดยไม่ทำให้ขวดบุบ และการกดเข็มฉีดยาให้ได้ปริมาณ 5 มิลลิลิตรอย่างแม่นยำ 

บริษัท Figure AI ยืนยันว่านี่คืองานที่มีความซับซ้อนและใช้เวลานานที่สุดเท่าที่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เคยทำได้ด้วยระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ และเป็นก้าวสำคัญสู่เป้าหมายในการนำหุ่นยนต์เข้าสู่บ้านและแรงงานทั่วโลกในปี 2026 ตามวิสัยทัศน์ของบริษัท