NVIDIA เปิดตัว Isaac GR00T หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้นแบบ AI

วันที่ 31 พฤษภาคมที่ผ่านมาภายในงาน NVIDIA GTC Taipei บริษัท NVIDIA ได้ประกาศเปิดตัว NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ซึ่งเป็นการออกแบบอ้างอิง (Reference Design) สำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระบบเปิดตัวแรกของโลก ที่สร้างขึ้นบนขุมพลังการประมวลผล NVIDIA Jetson Thor™ และแพลตฟอร์มการพัฒนาแบบเปิด NVIDIA Isaac GR00T 

เป้าหมายสำคัญของการเปิดตัวครั้งนี้ คือ เพื่อสนับสนุนและเร่งพัฒนาการวิจัยด้านหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ล้ำสมัย โดยทำให้นักพัฒนาและนักวิจัยสามารถเข้าถึงฮาร์ดแวร์ขั้นสูงและชุดซอฟต์แวร์แบบเปิดได้ง่ายขึ้น ช่วยแก้ปัญหากระบวนการทำงานของนักวิจัยที่แต่เดิมมักมีความยุ่งยากและกระจัดกระจาย ตั้งแต่การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ การเก็บข้อมูล การจำลองสภาพแวดล้อม การฝึกสอนโมเดล ไปจนถึงการนำไปติดตั้งใช้งานจริง

เจนเซ่น หวง (Jensen Huang) ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ NVIDIA ได้เน้นย้ำถึงวิสัยทัศน์ในครั้งนี้ว่า "หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะนำ AI ทางกายภาพ (Physical AI) มาสู่อุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในโลก และเปิดโอกาสทางเศรษฐกิจมูลค่าหลายล้านล้านดอลลาร์ การเปิดตัวแพลตฟอร์มนี้จะช่วยให้นักวิจัยมีระบบเปิดที่เป็นหนึ่งเดียว สำหรับการสร้างการค้นพบที่ยิ่งใหญ่ในการมุ่งสู่การสร้างปัญญาประดิษฐ์ทางกายภาพเอนกประสงค์"

การผสานรวมฮาร์ดแวร์และขุมพลัง AI สุดล้ำ 

การออกแบบอ้างอิงชุดนี้เปรียบเสมือนการรวม "ร่างกาย" และ "สมอง" เข้าไว้ในแพลตฟอร์มเดียว
โดยประกอบด้วยสเปกที่โดดเด่นเพื่อรองรับการพัฒนาระดับสูง ดังนี้

1. โครงสร้างร่างกาย การใช้หุ่นยนต์ Unitree H2 Plus มีความสูงเกือบ 6 ฟุต น้ำหนัก 150 ปอนด์ และมีอิสระในการเคลื่อนไหว (Degrees of freedom) ถึง 31 ระดับทั่วร่างกาย

2. ระบบมือและสัมผัส ติดตั้งมือแบบ 5 นิ้วรับรู้สัมผัสรุ่น Sharpa Wave จำนวน 2 ข้าง ที่ช่วยให้การหยิบจับมีความคล่องแคล่วแม่นยำ เพิ่มระดับความเป็นอิสระอีก 22 ระดับ ทำให้หุ่นยนต์มีข้อต่อเคลื่อนไหวรวมทั้งสิ้น 75 ระดับ

3. การมองเห็นและเซ็นเซอร์ มาพร้อมกล้องสเตอริโอบนศีรษะที่มีมุมมองกว้าง (แนวนอน 140 องศา, แนวตั้ง 102 องศา), กล้องที่ข้อมือสำหรับการหยิบจับระยะใกล้ และหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) สำหรับติดตามการเคลื่อนไหว

4. สมรรถนะทางกายภาพ มีแรงบิดแขนสูงสุด 120 นิวตัน-เมตร และแรงบิดขาสูงสุด 360 นิวตัน-เมตร รองรับน้ำหนักบรรทุกที่แขนมาตรฐาน 7 กิโลกรัม และยกน้ำหนักสูงสุดได้ถึง 15 กิโลกรัม

5. หน่วยประมวลผล (สมอง) ติดตั้งชิปประมวลผลบนตัวหุ่นด้วย NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 ซึ่งมาพร้อมจีพียูสถาปัตยกรรม Blackwell ให้ประสิทธิภาพ AI สูงถึง 2,070 FP4 เทราฟลอปส์ พร้อมซีพียู Arm 14 คอร์ และหน่วยความจำแบบ Unified Memory 128GB

6. พลังงานและการเชื่อมต่อ ติดตั้งแบตเตอรี่ความจุ 15Ah สามารถทำงานต่อเนื่องได้ราว 3 ชั่วโมง รองรับการเชื่อมต่อผ่านเครือข่าย Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 และติดตั้งไมโครโฟนพร้อมลำโพงสำหรับการสั่งการด้วยเสียง 

ความร่วมมือระดับโลกและกำหนดการจำหน่าย ปัจจุบัน สถาบันวิจัยระดับแนวหน้าของโลกต่างตอบรับที่จะนำแพลตฟอร์มการออกแบบอ้างอิงนี้ไปใช้พัฒนางานวิจัยของตน ไม่ว่าจะเป็น Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, Advanced Robotics and Controls Laboratory ของมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย แซนดิเอโก (UC San Diego) รวมถึงสตาร์ทอัพอย่าง Skild AI
 ซึ่งนักวิจัยหลายท่านเชื่อว่าแพลตฟอร์มระดับมาตรฐานนี้จะทำให้นักวิจัยกลุ่มต่างๆ สามารถสร้าง ทดสอบ และแชร์โค้ดอัลกอริทึมพฤติกรรมหุ่นยนต์ผ่านฮาร์ดแวร์ตัวเดียวกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot มีกำหนดการที่จะพร้อมวางจำหน่ายผ่านบริษัท Unitree ในช่วงปลายปี 2026 นอกจากนี้ NVIDIA กำลังเตรียมเปิดตัวเวิร์กโฟลว์อ้างอิง (Reference workflow) สำหรับนักพัฒนาหุ่นยนต์ Unitree G1 บนแพลตฟอร์ม GitHub และ Hugging Face ในเร็วๆ นี้อีกด้วย