“หุ่นยนต์แบดมินตัน” ขับเคลื่อนด้วย AI ฟาดลูกขนไก่โต้มนุษย์แบบสูสี !

ทีมนักวิจัยจากสถาบันในสวิตเซอร์แลนด์ พัฒนาหุ่นยนต์สี่ขาที่ขับเคลื่อนด้วย AI ซึ่งสามารถเล่นแบดมินตันกับคู่ต่อสู้ที่เป็นมนุษย์ได้ โดยแสดงให้เห็นถึงการประสานงานและการเคลื่อนไหว รวมถึงการตัดสินใจที่แม่นยำมากขึ้น

หุ่นยนต์นี้ได้รับการพัฒนาโดยนักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธ์สวิส ซูริค (ETH Zurich) เป็นหุ่นยนต์สี่ขาหรือหุ่นยนต์สุนัขที่ใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรง ซึ่งเป็นการเรียนรู้ของ AI ประเภทหนึ่ง ที่ปรับปรุงการตัดสินใจโดยการเรียนรู้จากความพยายามซ้ำ ๆ โดยในทางปฏิบัติ หุ่นยนต์จะเรียนรู้โดยการลองทำการกระทำแบบต่าง ๆ กัน เพื่อให้หาวิธีตัดสินใจได้ดีขึ้น

สำหรับระบบปัญญาประดิษฐ์ที่ใช้งานในหุ่นยนต์ตัวนี้ จะผสมผสานการมองเห็น การเคลื่อนไหว และการควบคุมแขนของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถติดตามลูกขนไก่ และตีลูกขนไก่ได้อย่างแม่นยำ แม้ในเกมที่มีจังหวะรวดเร็ว

นอกจากนี้ตัวระบบยังใช้แบบจำลองการรับรู้เสียง (rerception noise model) ซึ่งฝึกจากข้อมูลกล้องที่ใช้ถ่ายทำในโลกแห่งความเป็นจริง เพื่อรักษาประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวและการตัดสินใจที่สม่ำเสมอมากขึ้น

โดยทีมวิจัยเผยว่าพวกเขาได้จำลองการรับรู้เสียง ที่จับคู่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์กับคุณภาพของการรับรู้ และทำให้อัลกอริทึมของหุ่นยนต์สามารถปรับสมดุล ให้หุ่นยนต์รับรู้และเคลื่อนไหวได้คล่องตัวแบบอัตโนมัติ 

สำหรับหุ่นยนต์สุนัขสี่ขาที่ใช้ในครั้งนี้ เป็นหุ่นยนต์ที่มีชื่อว่า เอนีมอล (ANYmal) ที่พัฒนาโดยสถาบันวิจัยเช่นกัน โดยปัจจุบันตัวระบบ AI สามารถทำนายวิถีลูกขนไก่ได้อย่างแม่นยำ นำทางหุ่นยนต์ในพื้นที่การแข่งขัน และสั่งการเคลื่อนไหว ตัดสินใจ เพื่อตีโต้ตอบกลับผู้เล่นที่เป็นมนุษย์

ทีมวิจัยเชื่อว่าระบบนี้ ช่วยแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของปัญญาประดิษฐ์ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่มีขาในงานที่ซับซ้อน ซึ่งจะช่วยปูทางไปสู่ความก้าวหน้าในอนาคตของระบบอัจฉริยะอัตโนมัติ รวมถึงหุ่นยนต์เหมือนมนุษย์ ในการทำงานอื่น ๆ เช่น การค้นหาและกู้ภัย และการทำงานในบ้านต่อไป