"หุ่นยนต์สองขา" เล็กที่สุดในโลก สูงแค่ 3.6 เซนติเมตร แต่เดินเก่งเกินตัว !

เผยโฉมหุ่นยนต์สองขาที่ได้ชื่อว่าเล็กที่สุดในโลก มีความสูงแค่ 3.6 เซนติเมตรเท่านั้น แต่สามารถเดินได้คล่องว่องไว โดยเป็นผลงานที่พัฒนาขึ้นเพื่อต่อยอดไปสู่หุ่นยนต์สำรวจซากปรักหักพัง ในพื้นที่ประสบภัยเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิต

หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า ซิปปี้ (Zippy) ซึ่งพัฒนาโดยทีมนักศึกษา นักพัฒนา และนักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (Carnegie Mellon University) ในสหรัฐอเมริกา และอ้างว่าเป็นหุ่นยนต์สองขาที่มีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่มีมา แต่ใช้กลไกการเดินที่เรียบง่าย และชาญฉลาด

ซิปปี้ (Zippy) มีน้ำหนักตัวเพียงแค่ 25 กรัม และได้รับแรงบันดาลใจจากของเล่นหุ่นไม้ ที่มีขาที่แกว่งไปมา และมีเท้าขนาดใหญ่ที่ด้านล่าง โดยใช้มอเตอร์ติดตั้งที่สะโพกของหุ่น เพื่อออกแรงขาให้ก้าวเดินได้คล่องมากขึ้น

การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เริ่มต้นจากการยืนนิ่ง ๆ แล้วแกว่งขาซ้ายไปข้างหน้า ทำให้ตัวเอียงและน้ำหนักลงที่เท้าซ้าย จากนั้นก็แกว่งขาขวาไปข้างหน้าข้ามขาซ้าย ทำให้น้ำหนักลงที่เท้าขวา สลับกันไปมาแบบนี้เรื่อย ๆ ส่วนการเลี้ยวซ้ายหรือขวาจะทำได้ง่าย ๆ โดยการแกว่งขาข้างหนึ่งให้เร็วขึ้นหรือไกลกว่าอีกข้างหนึ่ง

โดยทีมนักพัฒนาได้พัฒนากลไกของหุ่นยนต์จากพื้นฐานนี้ โดยระบุว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงสุด 25 เซนติเมตรต่อวินาที หรือประมาณ 10 ช่วงขาต่อวินาที ด้วยความสามารถนี้ทำให้ทีมพัฒนาอ้างว่ามันเป็นหุ่นยนต์สองขาที่เดินเองได้เร็วที่สุดในโลกเมื่อเทียบกับขนาด และที่สำคัญ หุ่นยนต์ตัวนี้ยังสามารถหมุนตัวไปด้านข้างได้ กระโดดได้ และแม้แต่ก้าวขึ้นบันไดเล็ก ๆ ได้ด้วย

ปัจจุบัน ทีมนักพัฒนาวางแผนที่จะเพิ่มกล้อง เซ็นเซอร์ IMU หรือตัววัดแรงเฉื่อย และเซ็นเซอร์อื่น ๆ ให้กับหุ่นยนต์ ซิปปี้ (Zippy)  ซึ่งจะช่วยให้มันรับรู้และตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมได้ ต่อยอดไปสู่การทำงานร่วมกันเป็นกลุ่ม ใช้ในการค้นหาและกู้ภัยในกรณีฉุกเฉิน การตรวจสอบในโรงงาน และแม้แต่การส่งไปยังพื้นที่ที่น่าสนใจทางธรณีวิทยา เพื่อการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ได้ด้วย