เกาหลีใต้ทำ "หุ่นยนต์เถาวัลย์" ช่วยสวมเสื้อผ้าอัตโนมัติแบบไม่ต้องใช้มือ

ทีมนักวิจัยจากสถาบันวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีขั้นสูงแห่งเกาหลี (KAIST) ร่วมกับมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ได้เปิดตัวระบบช่วยแต่งตัวด้วยหุ่นยนต์นิ่ม (Soft Robotic Dressing System) ลักษณะคล้ายกับเถาวัลย์ ที่สามารถพองตัวขึ้นภายในเสื้อผ้าและคลี่ขยายไปตามร่างกายของผู้สวมใส่ได้อย่างง่ายดาย

หุ่นยนต์นิ่มคล้ายเถาวัลย์ที่เลื้อยไปตามพื้นผิวได้ง่ายดาย

หุ่นยนต์ดังกล่าวมีลักษณะเป็นท่อลมที่สามารถพองตัวออก หรือขยายขนาดได้อย่างนุ่มนวล หรือคล้ายกับเถาวัลย์นิ่ม ซึ่งหุ่นยนต์ตัวนี้จะถูกฝังไว้ในเสื้อผ้า เมื่อมีการอัดแรงดันลม ส่วนที่พับอยู่จะคลี่ออก และช่วยพาเนื้อผ้าให้เลื่อนผ่านร่างกายโดยยังคงแนบชิดกับผิวหนัง ซึ่งนักวิจัยระบุว่า วิธีนี้ช่วยลดแรงเสียดทานและไม่จำเป็นต้องใช้ระบบอัลกอริทึมควบคุมที่ซับซ้อน หรือบังคับให้ผู้ใช้งานต้องจัดท่าทางเฉพาะ

คิม นัม กยุน (Kim Nam Gyun) นักวิจัยหลังปริญญาเอกชำนาญการจาก KAIST และผู้เขียนหลักของงานวิจัยชิ้นนี้ เล่าถึงแรงบันดาลใจว่า วันหนึ่งขณะที่เขาปั่นจักรยานอยู่ และเจอเข้ากับฝนตก ขณะนั้นตัวเขาเองทั้งใช้มือบังคับจักรยาน ทั้งยังสะพายเป้อยู่ด้วย ในสถานการณ์ที่เขาไม่สามารถใช้มือทั้งสองข้างได้ เขาเลยคิดว่ามันคงจะดี ถ้าเสื้อกันฝนสามารถสวมใส่เองได้โดยอัตโนมัติ

ทีมวิจัยมองว่า หุ่นยนต์เถาวัลย์นี้จะอยู่แนบชิดกับตัวบุคคลและช่วยให้พวกเขาสามารถสวมเสื้อผ้า ด้วยการกลับด้านผ้าออกในขณะที่มันเคลื่อนที่ ทำให้หุ่นยนต์สามารถไต่ไปตามส่วนโค้งเว้าของร่างกายได้อย่างมั่นคง ร้อมระบุว่าระบบนี้ใช้เวลาเพียงประมาณ 10 วินาทีเท่านั้นในการช่วยผู้ใช้งาน สวมชุดสูทแบบเต็มตัว

แรงบันดาลใจเพื่อช่วยทั้งคนสูงอายุ คนป่วย คนพิการ

ศาสตราจารย์ รยู จี-ฮวาน (Ryu Jee-Hwan) จากภาควิชาวิศวกรรมโยธาและสิ่งแวดล้อมของ KAIST อธิบายว่า หุ่นยนต์นี้ได้รับแรงบันดาลใจในการออกแบบ มาจากต้นไอวี่ (Ivy) ซึ่งเป็นไม้เลื้อยเนื้ออ่อนยอดนิยมที่มักนิยมนำมาปลูกเป็นไม้ประดับตกแต่งบ้าน ตกแต่งให้มันเติบโตปีนป่ายตามกำแพง โดยมันจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยการเติบโตจากส่วนปลาย แทนที่จะเคลื่อนย้ายร่างกายไปทั้งชิ้น ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างมั่นคงบนพื้นผิวที่โค้งมน สามารถลอดผ่านช่องแคบ ๆ และปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมรอบตัว รวมถึงเคลื่อนที่ได้ไม่ว่าพื้นผิวจะลื่น เหนียว หรือมีความลาดชันก็ตาม

นอกจากจะนำมาใช้เป็นอุปกรณ์ช่วยเหลือผู้สูงอายุและผู้พิการแล้ว ทีมวิจัยยังมองเห็นศักยภาพในการนำไปใช้ในสถานที่ทำงานที่ต้องเร่งรีบในการสวมใส่หรือถอดชุด เช่น ห้องคลีนรูม โรงงานผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และสถานพยาบาลต่าง ๆ

ศาสตราจารย์ รยู ทิ้งท้ายว่า ในยุคที่ปัญญาประดิษฐ์ (AI) กำลังเฟื่องฟู ความสนใจส่วนใหญ่มักจะไปตกอยู่ที่เรื่องของซอฟต์แวร์ แต่หุ่นยนต์ช่วยแต่งตัวอัตโนมัตินี้แสดงให้เห็นว่า การออกแบบเชิงกลไกที่มีประสิทธิภาพก็สามารถช่วยลดความซับซ้อนของซอฟต์แวร์ลงได้เช่นกัน โดยงานวิจัยชิ้นนี้ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ IEEE Robotics and Automation Letters เป็นที่เรียบร้อยแล้ว